Linux如何注册中断处理函数
Linux中断需要注意的地方
- 中断处理函数不能发生sleep或者阻塞，因此不能使用Mutex。如果想加锁，使用spinlocks
- 中断处理函数不能和用户空间交换数据
注册中断
- 注册中断
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
参数:
- irq: 要注册中断处理函数对应的中断号。注意，这个中断号不是中断控制器认为的硬件中断号，而是Linux内核中的软中断号。从硬件中断号转换成软件中断号，需要通过设备树的一些处理函数，详见下文。
- handler: 中断处理函数
- flags: 定义在linux/interrupt.h中的,分别为
IRQF_SHARED: 表示该中断号可由多个设备共享
- name: 使用该IRQ的设备名, 通过cat /proc/interrupts可以看到
- dev_id: 用于识别同一中断号的不同handler；如果flags没有
IRQF_SHARED，那么需要为NULL
返回值: 成功为0；-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享
- 卸载中断
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
其中dev_id和注册中断时的要相同。
中断处理函数
static irqreturn_t irq_handler(int irq,void *dev_id) {
return IRQ_HANDLED;
}
参数：
- irq：中断号
- dev_id：注册中断处理函数时传入的dev_id。可以通过判断dev_id来区分共享同一个中断号的不同设备。
返回值: 处理成功IRQ_HANDLED, 否则IRQ_NONE
从硬件中断号到软件中断号的映射
Linux中, 注册中断接口函数request_irq使用的是Linux内核软件中断号, 又称IRQ号, 而不是GIC当中的硬件中断号。当Linux解析设备树时, 会将硬件中断号映射为IRQ号, 映射的过程是通过位图实现的, 也就是说这个映射的过程是动态进行的。
对于Arm体系结构下，使用设备树来查找设备时，可以通过查找设备树节点来获取软中断号：
// The irq number must be retrieved from dtb node, because it is different from GIC's IRQ number.
struct device_node *node = NULL;
// 查找设备树中节点名为node_name的节点
node = of_find_node_by_path("/node_name");
// 查找节点的第0个中断源的软中断号
int irq = of_irq_get(node, 0);
这里的irq就是软件中断号了，可以直接用于注册中断处理函数了。